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ID : 1517

目录

功能指南

    > 基本功能

        > 机器人控制器电源的接通/切断

        > 双重安全开关

        > 电机电源接通、切断

            > 接通电机电源

            > 切断电机电源

        > 速度、加速度、减速度的设定

        > 微动模式

        > 动作模式

        > 手动模式

            > 各轴模式(6轴机器人时)

            > X-Y模式(6轴机器人时)

            > TOOL模式(6轴机器人时)

        > 教导检查模式

        > 自动模式

            > 启动权

        > 教导

            > 可教导变量

            > 直接教导

        > 无教导器运行

        > 错误信息

    > 安装、调整功能

        > 最佳速度控制功能

            > 设定所需的使用条件

            > 设定时

            > 最佳速度控制功能的设定方法

        > 简单设定

        > 负载推定功能

        > 机器人安装条件的设定

        > 使用条件一览表

        > 数据通信

        > 软件限制设定

            > 软件限制的变更示例

    > 程序创建功能

        > 收发数据

            > 收发机械臂参数的数据

        > 工件坐标系的设定

        > 工具定义

            > 工具定义的注意事项

            > 工具定义的使用示例

            > 工具坐标的设定示例

        > 工具坐标系的简易设定

        > 禁止编辑功能

        > 指令输入支援功能

        > 最佳Fig自动选择功能(Auto Fig)

    > 程序控制功能

        > 多项任务

        > 特权任务

        > 连续功能

            > 连续功能的参数

            > 连续开始的方法

            > 连续允许输出的有效化设定(Mini I/O专用模式时)

            > 程序复位方法

    > 机器人控制功能

        > 绝对动作与相对动作

        > 到达位置的确认方法

            > 通过动作、结束动作、编码器值确认动作的动作示例

            > 通过动作、结束动作、编码器值确认动作执行时间的差异

            > 不执行通过动作时

            > 通过动作的效果变小时

            > 加速度影响通过动作的路径时

            > 通过起始位移

            > 通过动作重新启动时的轨迹变更

        > 插补动作

            > PTP控制

            > 直线插补控制

            > 圆弧插补控制

        > 弧形动作

        > 高轨迹控制

        > 电流限制功能

            > 事前准备

            > 电流限制功能的使用步骤

        > 自由曲线插补

            > 路径点设定功能

            > 路径偏差防止

        > 力量控制功能

            > 利用力感应器的力量控制功能

                > 安全相关注意事项

                > 硬件的准备

                    > 使用株式会社Wacoh-tech制的力感应器时

                        > 力感应器的安装方法

                        > RS-422A通信板的设定

                        > RS-422A微型转换器的使用方法

                            > 使用RS-422A微型转换器时的噪音对策

                        > 使用机内配线的配线

                    > 使用ATI Industrial Automation制力感应器时的硬件准备

                        > 使用直接连接型力感应器时的硬件准备

                            > 直接连接型力感应器的系统构成

                            > 力感应器的安装方法

                                > 力感应器安装撑条的说明

                            > 力感应器的参数设定和通信设定

                                > 计算机的以太网连接设定

                                > 参数设定和通信设定

                                > 机器人控制器的通信设定

                        > 使用NetBox连接型力感应器时的硬件准备

                            > NetBox连接型力感应器的系统构成

                            > 力感应器的安装方法

                                > 力感应器安装撑条的说明

                            > NetBox的参数设定和通信设定

                                > 计算机的以太网连接设定

                                > 参数设定和通信设定

                                > 机器人控制器的通信设定

                    > 使用新东工业株式会社制的力感应器时

                        > 力感应器的安装方法

                            > 力感应器安装撑条的说明

                        > RS-422A通信板的设定

                        > RS-422A微型转换器的使用方法

                            > 使用RS-422A微型转换器时的噪音对策

                > 功能的有效化

                > 传感器的设定

                    > 输入力感应器上设定的IP地址

                > 参数的设定

                    > 带力感应器的依从功能的参数设定

                    > 带力感应器的鲁棒依从功能的参数设定

                > 参数的调整

                    > 带力感应器的依从功能的调整步骤

                    > 带力感应器的鲁棒依从功能的调整步骤

                    > 调整时使用的监视功能

                        > 力感应器值的监视功能

                        > 力量控制log的获取、显示、保存

                            > 力量控制log设定的显示、变更

                > 编程

                    > 带力感应器的依从功能的程序应用示例

                    > 带力感应器的鲁棒依从功能的程序应用示例

            > 不利用力感应器的力量控制功能

                > 安全相关注意事项

                > 依从功能的使用方法

                > 通过多功能教导器设定的步骤

                > 参数一览

                > 调整方法

                > 执行示例(编程示例)

                    > 作业内容

                    > 编程

        > 碰撞检测功能

            > 碰撞检测功能的设定步骤

            > 有效/无效设定

            > 检测级别的设定

            > 检测到碰撞时是否发生错误的设定

            > 程序应用示例

            > 碰撞检测警告

            > 碰撞检测功能使用时的注意事项

        > 机器人使用环境温度设定

        > 重力补偿功能

        > 挠度修正功能

        > 热膨胀补偿功能

        > 机器人轴无限旋转功能

        > 法线矢量计算功能

        > 提高高速时轨迹精度的选项

        > 外部TCP功能

        > 协调功能

        > 减振功能M

    > 扩展功能

        > 电动夹治具

        > 视觉功能

        > 附加轴功能

        > 外部附加轴(EtherCAT)

        > MC8系列(动作控制器)

        > 运动学设定

        > 传送跟踪

        > 圆形跟踪

        > Command-Slave功能

        > EtherCAT Slave Motion

        > IAI PCON控制

        > 区域功能

            > 干扰检查区域相关注意事项

            > 干扰检查区域的中心位置与角度、范围的设定

            > 区域功能有效、无效的设定

            > 区域检测时错误检测的设定

            > 干扰检查区域的回避方法

        > 虚拟栅栏功能

            > 系统构成

            > 功能说明

            > 实施步骤

                > 监视模型的创建

                > 监视的设定

                > 监视的开始/结束

            > 行走轴

            > 协调功能时的虚拟栅栏设定方法

            > 使用虚拟栅栏时的便利功能

        > 主局和子局

            > 系统构成

            > 设置

                > 子局机器人侧的准备

                    > 许可证注册

                    > 子局控制设定

                > COBOTTA侧的准备

                    > 主局控制的初始设定

                    > 与子局机器人的连接步骤

                    > 使开始位置同步

                    > 变更主局和子局的参数

            > 操作参考

                > I/O操作功能

                > 录像功能

                > 虚拟栅栏附近判定功能

                > 编程

        > 排他控制功能

            > 系统构成

            > 功能说明

            > 实施步骤

                > 基准坐标的设定

                > WINCAPSIII中的监视模型设定

                > WINCAPSIII中的排除区域设定

                    > 通过USB传输数据

                > 排他通信设定和排他监视设定

                > 排除区域的有效/无效

                > 用多功能教导器设定排除区域

            > 编程

            > 协调功能时的设的排他控制定方法

        > 安全动作

        > Detect功能

        > TCP速度输出功能

            > TCP速度输出功能使用准备

            > TCP速度输出样品程序

    > 程序检查功能

        > I/O锁定

        > 锁机

        > 断点功能

        > 执行行指定功能

        > 仿真功能

        > 监视功能

        > log功能

            > Log记录时机

            > 通过程序指令记录

            > 手动记录

            > log数据的获取

            > log获取设定

            > log的种类和详细内容

            > 设定记录控制LOG的时间和间隔

    > 维护功能

        > CALSET

            > CALSET的方法

        > 简易位置补偿功能

            > 基准位置的登录

                > 基准位置登录步骤

            > 补偿

                > 补偿CALSET值

                > 补偿工具的值

                > 补偿工件的值

        > 制动器解除

        > 机器人的下一次点检日期的设定

        > 过载预测

        > 登录密码的变更

        > 登录密码的重置

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