RS-422A微型转换器的使用方法

针对RS-422A微型转换器的使用方法说明以下内容。

• 初期设定
• 注意事项

（此机器可使用的机器人控制器的软件版本为2.5.*以上。）

初期设定

按照以下步骤实施。

1. 设定RS-422A微型转换器的DIP开关。
2. 将RS-422A微型转换器连接至机器人控制器的USB连接器。
3. 用多功能教导器进行设定。

实施上述内容后，使力感应器和机器人控制器实际通信时，在噪音较强的环境中，有时会发生与力感应器通信相关的错误。
这种情况下，请参照“使用RS-422A微型转换器时的噪音对策”，采取噪音对策。

DIP开关的设定

如下设定RS-422A微型转换器的DIP开关。

• 将数据传送模式设定成“以全双工使RTS、CTS自我循环”。
• 将终结器设定成“插入”。

DIP开关的位置

DIP开关如下图所示，可以用盖子关闭。
请用一字螺丝刀拆下盖子，设定DIP开关后再关上盖子。

DIP开关的设定内容

请如下图设定。

连接到USB连接器

按照以下步骤进行。

1. 切断机器人控制器的电源。
2. 将RS-422A微型转换器连接至机器人控制器的USB连接器。



首次将RS-422A微型转换器连接到机器人控制器时，在接通机器人控制器的电源后会显示错误讯息视窗。错误的内容表示安装了新装置的驱动程序。
按下该错误讯息视窗中的[OK]按钮，机器人控制器就会自动开始关机。
关机结束后，显示如下图所示的画面，请确认显示下图的画面，然后重新接通机器人控制器的电源。



在显示上图画面之前，请勿切断控制器的电源。
可能导致数据损坏。

在多功能教导器上设定

用多功能教导器进行以下设定。

• 将FIFO缓冲设为有效(此时，确认Latency timer的设定值)。
• 将连接模式设为RS-422A，指定端口。

将FIFO缓冲设为有效

按以下路径操作多功能教导器，弹出[通信设定]视窗。

1. 从装置中选择连接到力感应器的“RS-422A”端口。 (RS-422A微型转换器会在“装置的说明”栏或“母装置的说明”栏中显示型号“COM-1PD(USB)H”。)
   选择设定内容中的FIFO缓冲，按下“编辑”按钮。
   显示[FIFO缓冲]视窗后，选择“使用”，按下“OK”。

2. 然后，确认Latency timer[ms]的设定值为“1”。
   如果设定值不是“1”，请设定成“1”。
3. 设定完后，在“通信设定”画面按下“OK”。

将连接模式设为RS-422A

设定力感应器时一起进行。

有关详细内容请参照“传感器的设定”中的“RS-422A通信设定”。

注意事项

连接至RS-422A微型转换器的连接器的螺丝有可能够不到RS-422A微型转换器的连接器上安装的螺母。这种情况下，请用打捆带等进行固定，避免连接器脱落。