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ID : 5113
在碰撞检测功能有效的状态下,机器人检测的电流最大值超过设定的阈值时,机器人紧急停止,并在教导器上显示通知碰撞的警告。
对检测到碰撞的轴显示警告。如果按压[OK],则可清空警告。
在机器人或工具接触到装置等状态下进行紧急停止时,清空警告显示,如果直接接通电机电源,则可能再次检测出碰撞,无法接通电机电源。 因躲避机器人而接通电机电源时,将碰撞检测功能设为“无效”,或增大检测级别后接通电机电源。