补偿

需要补偿机器人的位置时，从3种补偿方法中选择。
如果尚未登录基准位置，不能选择补偿方法。

补偿CALSET值

补偿更换电机时发生的各轴的错位。

补偿工具的值

可求出安装新工具时的工具设定值。当夹治具的安装位置错位或者弯曲时，可进行补偿。

补偿工件的值

变更了机器人的安装位置时，可结合机器人安装位置的错位补偿事前登录的工件坐标。可一次补偿已登录的多个工件坐标。