调整时使用的监视功能

带力感应器的依从功能、带力感应器的鲁棒依从功能都利用力感应器时，必须进行参数的设定和调整。
调整参数时，利用以下2个监视功能进行调整。

• 力感应器值的监视功能
• 力量控制Log的获取、显示、保存