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NetBox连接型力感应器的系统构成
系统构成如下图所示。
构建系统时，除了在此记载的内容以外，请参照ATI Industrial Automation 的主页中记载的使用说明书，正确安全实施。
请定期点检力感应器。
构件/ 制造商/类型(选件号) |
内容 | ||||
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(1)力感应器ATI Industrial Automation
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请根据使用状况选择。 |
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(2)力感应器安装撑条由客户制作 |
用于将力感应器安装到机器人前端。 详细内容，请参照“力感应器的安装方法”制作。 |
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(3)工具由客户选定 |
请根据客户的规格选择。 | ||||
(4)工具安装撑条由客户制作 |
用于将力感应器安装到工具。 请参照ATI Industrial Automation 的主页中记载的力感应器的外形尺寸图制作。 |
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(5)力感应器电缆ATI Industrial Automation
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这是连接力感应器和NetBox的电缆。 若购买力感应器，包装中会附带该电缆。 有的力感应器的电缆和力感应器是一体的(力感应器和电缆无法分离) (以下称为 “电缆一体型”)。Nanoお及Mini系列等是电缆一体型。 电缆一体型和非一体型的力感应器(以下称为 “电缆分离型”)长度不同。
购买力感应器时，请指定长度。 |
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(6)NetBoxATI Industrial Automation
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这是连接力感应器及机器人控制器，以便在这些设备间通信用的接口。 若购买力感应器，包装中会附带本产品。 详细内容请参照ATI Industrial Automation 的主页中记载的使用说明书。 |
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(7)M12-RJ45适配器从ATI Industrial Automation购买。或者由客户制作。 |
这是通过以太网电缆连接NetBox和机器人控制器用的适配器(电缆)。 可以从ATI Industrial Automation购买。 此外，也可以由客户制作。 详细内容请参照ATI Industrial Automation 的主页中记载的使用说明书。 |
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NetBox需要供电。可以从以下２种方法中选择一种。
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(9)以太网电缆由客户选定 |
通过M12-RJ45适配器连接NetBox和机器人控制器。请客户选择满足以下规格的产品。
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(10)利用力感应器的力量控制功能软件许可证株式会社DENSO WAVE
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这些是本公司的产品。 使用利用力感应器的力量控制功能的许可证。 “将功能设为有效后出厂”就是在机器人组出厂时，预先将功能设为有效后再出厂。请在订购机器人组时提出。 在通过已购买的机器人组使用功能时，请订购“仅许可证”。“仅许可证”时，需要注册许可证，将客户机器人控制器的功能设为有效。 关于将功能设为有效的步骤请参照“功能的有效化”。 |
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