简单设定

功能概要

可根据实际的使用环境简单地进行各种设定，在最佳状态下使用机器人。使用该功能，可简单地进行该设定。（Ver.2.0.*之后）

该功能可以通过多功能教导器或WINCAPSIII操作。通过小型教导器无法操作。

设定项目

• 地面安装、悬挂设定（*1）
• 前端负载质量[g]
• 负载重心位置X[mm]
• 负载重心位置Y[mm]
• 负载重心位置Z[mm]
• 负载重心惯量Ix[kgcmˆ2]
• 负载重心惯量Iy[kgcmˆ2]
• 负载重心惯量Iz[kgcmˆ2]
• 最佳可搬运质量设定模式
• 设定高轨迹控制有效
• 重力补偿有效无效设定（*1）
• 设定挠度修正功能有效（*1）

*1：仅VS

详细内容

详细内容请参照“简单设定（多功能教导器）”、“简单设定（WINCAPSIII）”。