HOME
ID : 1075
错误编码
关于错误编码，请参照ErrorList.pdf (PDF:2,093KB)。
关于各错误等级，请参照“错误等级”。
关于专用输出入信号的标准模式中的“错误读出(0100)”或RC3互换模式中的“错误编号（输出）”输出的RC7M的错误编码，请参照“RC7编码”栏。
错误“81608FFF”
该错误为执行使用插件的程序时的错误，表示RC8系列上未规定的错误编码。
关于详细内容，请参照插件指南的“插件错误的确认方法”。
错误编码的参照方法
由于错误编码8位数中的前2位数如下所示变化，因此通过错误编码表检索错误编码时，仅检索后6位数即可。
错误编码体系
abcccccc
| a[开头第1位数] | 预定用于多台机器人控制时的机器人识别。 本说明书中登载的错误编码表仅显示8时的错误编码。 8：未执行主局机器人或多台机器人控制时 9：第1台子局机器人 A：第2台子局机器人 B：第3台子局机器人 |
|---|---|
| b[开头第2位数] | 显示错误等级0～5的等级。 通常任务和特权任务时，即使错误相同，错误等级也可能不同。 本说明书中登载的错误编码表仅显示通常任务时的错误编码。 |
| c[开头第3位数以后] | 显示错误内容。 |
（例）“8150006B”时
8：机器人为“主局机器人”
1：错误等级为“等级1”
50006B：错误内容为“程序编辑中，无法执行。”
将错误编码输出至I/O的方法
| 模式 | 输出时机 | 输出对象 | 输出领域和输出形式 |
|---|---|---|---|
| 标准模式 | 通过执行IO指令的“错误读出(0100)”，输出错误编码。 | RC7编码（16位输出） | 错误编码表中的“RC7编码”输出至专用输出的状态领域。另外，“RC7编码”的空白位置通过230*（*为错误等级）的编码输出。 |
| RC8系列编码(32位输出) | 错误编码表的“编码”输出至用户设定的通用输出领域。 | ||
| RC3互换模式 | 发生错误时自动输出。 | RC7编码（12位输出） | 错误编码表的“RC7编码”的末尾12比特（例0x2187→0x187）输出至专用输出的错误领域。另外，“RC7编码”的空白位置通过30*（*为错误等级）的编码输出。 |
| RC8系列编码(32位输出) | 错误编码表的“编码”输出至用户设定的通用输出领域。 |
使用RC8系列编码（32位输出）时，需要预先设定输出领域。
关于详细内容，请参照操作指南的“I/O参数的显示、变更”的“32位错误编号输出IONo”。
ID : 1075