I/O操作功能

这是对COBOTTA的机械臂上的夹治具正/负按钮分配子局机器人的I/O，切换ON/OFF的功能。

设定方法

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操作路径：[F2 机械臂] - [F6 辅助功能] - [F1 使用条件]

选择想要分配I/O的按钮，按[编辑]按钮。

编号	参数名	初始值	内容
285	子局控制 输出I/O1	无效	设定当按下COBOTTA 的夹治具正按钮时，要切换ON/OFF的I/O 编号。设定了“设定-1” 时变为无效。
286	子局控制 输出I/O2	无效	设定当按下COBOTTA 的夹治具负按钮时，要切换ON/OFF的I/O 编号。设定了“设定-1” 时变为无效。

2

设定输入要设定的I/O编号，按[OK]按钮。

在WINCAPS III上设定

在WINCAPS III上也能分配I/O。

操作路径：[项目]－[参数]－[用户]

变更参数的值，按[OK]后即可变更。