机器人控制器的通信设定

为使NetBox和机器人控制器能够通过以太网通信，进行机器人控制器的通信设定。

为此，需要知道NetBox设定的IP地址。

下面以NetBox的IP地址是出厂后的值 (192.168.1.1)为前提进行说明。

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机器人控制器的设定在机器人控制器和NetBox已通过以太网电缆连接的状态下进行。已连接时，请先拆开，待机器人控制器的设定结束后再连接。

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用多功能教导器进行机器人控制器的通信设定。

1. 进行以下操作。

   操作路径：基本画面 - [F6 设定] - [F5 通信与启动权] - [F2 网络与通信权]

2. 显示[通信设定]视窗，选择“以太网”。

3. 按照下表进行设定。

   (下表以外的项目无需变更。)

   DHCP	无效
   IP地址	192.168.1.10
   子网掩码	255.255.255.0

4. 按[通信设定]视窗的[OK]按钮。

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设定结束。

通过以太网电缆连接机器人控制器和NetBox后，进行利用力感应器的力量控制功能的设定。关于功能的设定，请参照“参数的设定”。