MC8系列（动作控制器）

功能概要

可控制全轴附加轴电机的控制器。关于附加轴，请参照“附加轴功能”。Ver.1.5.*及更高版本可使用该功能。

无法连接通常的电装机器人。

最多可控制8轴。根据使用附加轴电机的轴数，在SLOT上安装相应个数的附加轴用驱动板后出厂。

各轴使用准备的PacScript专用指令和指令选项使附加轴进行动作。

与附加轴相同，可使轴分别进行动作，或分组后一起动作。

但是，不可使用仅在机构固定时才可使用的指令（CP动作等）。

详细内容

关于详细内容，请参照“MC8系列（动作控制器）使用说明书”。

运动学设定

这是能够用MC8系列使用户准备的机器人动作的功能。

关于详细内容，请参照MC8系列（动作控制器）使用说明书的“运动学设定”。