碰撞检测功能的设定步骤

碰撞检测功能的使用方法如下所示。

各作业概要

(1)有效/无效设定

设定碰撞检测功能的有效/无效。

(2)检测级别的设定

设定碰撞检测的灵敏度（检测级别）。

设定检测级别时，在首次无错误输出的状态下执行全部程序。
记录该状态的控制log，以该数据为基准设定检测级别。

检测级别设定完成后，有错误输出时变更程序并返回。

第2次以后的调整，无需设定为无错误的状态。

(3)检测到碰撞时是/否发生错误的设定

设定检测到碰撞时是否发生错误。