RS-422A通信板的设定

这里就RS-422A通信板的设定方法进行说明。

设定步骤

按照以下步骤实施。

1. 设定DIP开关
2. 将端口安装在控制器上
3. 用多功能教导器进行设定

DIP开关的设定

如下设定使用通道的DIP开关。

• 将数据传送模式设定成“以全双工使RTS、CTS自我循环”。
• 将终结器设定成“插入”。

1通道件：COM-1PD(LPCI)H的设定

DIP开关的位置

设定方法

模式	设定方法
・全双工 ・使RTS、CTS自我循环	请不要同时将位1和位2同时设成ON。可能导致板的故障。
插入终结器

2通道件：COM-2PD(PCI)H或4通道件：COM-4PD(PCI)H的设定

任何通道都可使用。请使用任意通道。

DIP开关的位置

2通道件开关

终结器 设定用开关	数据传送模式 设定用开关	通道
SW2	SW3	CH1(CN1)用
SW4	SW5	CH2(CN2)用

4通道件开关

终结器 设定用开关	数据传送模式 设定用开关	通道
SW2	SW3	CH1用
SW4	SW5	CH2用
SW6	SW7	CH3用
SW8	SW9	CH4用

设定方法

设定连接力感应器的通道DIP开关。

板的安装

在PCI槽中安装推荐板。

安装方法请参照RC8系列机器人控制器说明书中的“增设板的安装”。

在多功能教导器上设定

用多功能教导器进行以下2个设定。

• 将FIFO缓冲设为有效
• 将连接模式设为RS-422A，指定端口

将FIFO缓冲设为有效

操作路径：[F6 设定]-[F5 通信与启动权]-[F2 网络与通信权]

从装置中选择连接到力感应器的“RS-422A”端口。

选择设定内容中的FIFO缓冲，按下“编辑”按钮。

显示[FIFO缓冲]视窗后，选择“使用”，按下“OK”。

设定完后，在“通信设定”画面按下“OK”。

将连接模式设为RS-422A

设定力感应器时一起进行。

有关详细内容请参照“传感器的设定”中的“RS-422A通信设定”。