提高高速时轨迹精度的选项

功能概要

通过将该选项设定为有效，可提高高速时且高轨迹控制有效时的轨迹精度。

对象机器人

可使用4轴机器人。

使用方法

在多功能教导器中，通过将使用条件一览表中“137 高轨迹控制模式”的值设定为“1”（提高高速时的精度），该功能生效。设定为“0”（标准）后无效。

关于使用条件的显示和设定，请参照多功能教导器操作指南中的“使用条件的显示、设定”。

使用注意事项

• 低速时，无法获得预期的效果。
• 请正确输入负载设定（质量、重心和惯量）。如果输入了错误的负载设定（如重心方向相反），则可能降低轨迹精度。分配重心方向时应特别小心。