收发机械臂参数的数据

可以使用WINCAPSIII将从控制器接收的机械臂参数另行导出到文件，或是读入导出的机械臂数据。

机械臂参数中包含决定机器人固有位置数据的“CALSET值”。

WINCAPSIII从机器人控制器接收机械臂参数时含有CALSET值 ，但是从WINCAPSIII向机器人控制器发送机械臂参数时，为了防止改写而不含CALSET值。

希望向机器人控制器发送包括CALSET值在内的机械臂参数数据时，请参照WINCAPSIII指南中的“收发机械臂参数的数据”。