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ID : 2213

协调功能

功能概要

协调功能是一种可使多台机器人同步动作的功能,可搬运和组装长条状物体和柔软物体。

此功能对Ver.1.9.*及更高版本有效。

下图为使用2台机器人搬运长条状物体的示例。2台机器人在进行搬运时,可保持工具前端的位置关系并进行动作。

使用该功能时,在1台控制器中创建并执行多台机器人的程序,另外,由于进行位置教导时使用多台机器人的通用坐标,因此可以便捷地进行编程和各种设定。

详细内容

关于该功能的详细内容,请参照“协调功能指南”。

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