碰撞检测功能

碰撞检测功能的定义

无需使用特殊传感器即可检测机器人和臂前端的工具与外围设备的碰撞，并紧急停止机器人，以减少碰撞造成的损害的功能。自动运行时、手动操作时均可使用。