执行行指定功能

是指教导检查时从任意行开始进行教导检查的行指定。

・可同时进行循环检查、单步运行。

需要该操作时

教导检查时需要对任意行以后的动作、运算进行确认修正时执行该操作。

操作方法

通过多功能教导器显示程序内容时，可通过按钮操作执行。

详细内容请参照多功能教导器中的“行指定执行功能”。

执行行指定的注意事项

• 指定的行为备注行、空白行等不可执行的行时，无法设定。
• 不执行局部变量的定义语句、变量的初始化、轴控制权的获取命令而试图使用局部变量或试图进行运算、电机动作时，可能发生错误。

• 在教导检查模式下，不能同时执行多个程序。因此，指定其他程序的同时执行的动作指令全部被忽略。
• 通过小型教导器不能进行用于教导检查的行指定。
• 仅可指定SUB MAIN至END SUB间的行。
• 如果对运行到中途的程序执行行指定，则需在程序复位后再执行。