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启动权
启动权是为了安全，将进行机器人自动运行的机器限制为一个的功能。只有从获取了启动权的机器，才能进行自动运行所需要的以下操作。
- 启动机器人程序
- 接通电机电源
- 启动机器人(例 : 通过b-CAP执行动作指令)
因此，要自动运行机器人，需要获取启动权。从没有启动权的机器无法自动运行。
| 设定 | 可自动运行的机器 |
|---|---|
| Any | 全部机器
|
| TP | 多功能教导器、小型教导器 |
| I/O | 通过I/O进行自动运行的外部机器(PLC、计算机等) |
| Ethernet | 通过LAN进行自动运行的外部机器(PLC、计算机等) |
起动权设定为Any时，可通过全部机器自动运行。使用时需充分注意安全，多台机器不可同时自动运行等。
- 出厂时设定为“I/O”。因此，例如要通过多功能教导器启动机器人程序时，需将启动权设为“TP”。
- 在多功能教导器或者小型教导器上进行启动权的设定。详细内容，请参照“启动权的设定画面的显示、变更”(多功能教导器)、“启动权的设定”(小型教导器)。
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