通过动作的效果变小时

非动作命令位于通过动作后时

如果通过动作指令和下一个动作指令之间存在非动作指令，通过动作的执行时间缩短效果变小。非动作指令是指不执行机器人本体动作的指令。

下图表示通过动作指令和下一个动作指令间存在非动作指令的示例。如下图所示，该示例中由于在通过动作指令的减速时间中执行非动作指令，因此通过动作的执行时间缩短效果变小。

Sub Main 
	TakeArm Keep = 1
	
	'通过动作指令
	Move L, @P P[2]

	'非动作指令
	Set IO[128]

	'非动作指令
	Reset IO[128]

	'	:
	'	:

	'通过动作指令
	Move L, @P P[3]

通过后的轨道较短时

通过后轨道变短，速度模式变成三角模式时，通过起始位置将延迟，在通过后的轨道的加速结束时完成通过动作。因此，如下图所示，通过前轨道的减速度较小时，通过效果明显变小。