直接连接型力感应器的系统构成

(1)力感应器

ATI Industrial Automation

• 请参照“可使用的力感应器”。

请根据使用状况选择。

(2)力感应器安装撑条

由客户制作

用于将力感应器安装到机器人前端。

详细内容，请参照“力感应器的安装方法”制作。

(3)工具

由客户选定

(4)工具安装撑条

由客户制作

(5)电源线/以太网一体电缆

ATI Industrial Automation

• 力感应器包装中附带

  (电缆长度约4m)

• 型式

  9105-C-ZC22-ZC28-4

这是连接力感应器和电源线/以太网双股电缆的电缆。

若购买力感应器，包装中会附带该电缆。

选项有2m的延长电缆。

(6)电源线/以太网双股电缆

ATI Industrial Automation

• 力感应器包装中附带

  (电缆长度约4m)

• 型式

  9105-C-ZC28-U-RJ45S-4

这是将电源线/以太网一体电缆和机器人控制器及电源(DC24V)连接的电缆。

若购买力感应器，包装中会附带该电缆。

关于连接电源(DC24V)的配线，请参照ATI Industrial Automation 的主页中记载的使用说明书。

(7)电源(DC24V)

由客户选定

向力感应器供电的电源装置。请选择满足以下规格的电源。

• 标称电压 : 24V

• 电压范围 : 12V ~ 30V

• 最大耗电量 : 1.5W

(8)利用力感应器的力量控制功能软件许可证

株式会社DENSO WAVE

带力感应器的依从功能

将功能设为有效后出厂

410002-735*

仅许可证

410002-736*

带力感应器的鲁棒依从功能

将功能设为有效后出厂

410002-898*

仅许可证

410002-899*

这些是本公司的产品。

使用利用力感应器的力量控制功能的许可证。
利用力感应器的力量控制功能有“带力感应器的依从功能”、“带力感应器的鲁棒依从功能”两种。
请根据客户使用的功能选择许可证。

“将功能设为有效后出厂”就是在机器人组出厂时，预先将功能设为有效后再出厂。请在订购机器人组时提出。

在通过已购买的机器人组使用功能时，请订购“仅许可证”。“仅许可证”时，需要注册许可证，将客户机器人控制器的功能设为有效。

关于将功能设为有效的步骤请参照“功能的有效化”。