手动模式

在手动模式下，可通过多功能教导器或小型教导器手动操作机器人。

手动模式中包括各轴模式、X-Y模式、TOOL模式3种模式。3种模式中的任何一种模式下，都可以通过多功能教导器或小型教导器手动操作机器人。

关于操作步骤，请参照启动手册的“”。