依从功能的使用方法

依从功能的使用方法如下所示。

(1)内部负载条件设定

通过1或2的方法设定“前端负载质量”和“负载重心位置”。

1. 通过多功能教导器的使用条件设定。
2. 通过“Payload”指令设定。

(2)参数设定

通过1或2的方法设定参数。

1. 通过多功能教导器设定。
2. 通过“ForceParam”指令设定。

(3)“ForceCtrl”指令设定

通过“ForceCtrl”指令设定“有效/无效”。