操作参考

以下说明主局和子局的操作方法和辅助功能。

操作方法

假设COBOTTA和子局机器人的连接已完成。

1

在主局控制功能画面上选择辅助模式。

全轴自由 : 可自由变更位置和姿势。
XYZ : 只有位置可以自由变更。

2

长按COBOTTA的功能按钮1.5秒以上，切换至直接模式。

在该状态下启动COBOTTA后，子局机器人就进行追踪动作。

辅助功能

I/O操作功能

这是对COBOTTA的机械臂上的按钮分配子局机器人的I/O，切换ON/OFF的功能。

录像功能

录像功能是记录主局和子局追踪COBOTTA期间的位置数据，转换成路径点数据的功能。

虚拟栅栏附近判定功能

这是设定过虚拟栅栏时，当子局机器人接近虚拟栅栏时，在正在操作的COBOTTA侧发出反作用力的功能。

注意事项

5轴的正方向上，COBOTTA的动作范围大于子局机器人的动作范围。因此，如果将COBOTTA移动至机械端点，子局机器人侧将发生软件限位错误。