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ID : 1132

硬件的准备

要使用利用力感应器的力量控制功能,除了本公司的机器人产品以外,还需要力感应器及力感应器的连接电缆等。

力感应器可使用以下任意一个厂家的产品。要准备的硬件根据选择的制造商而不同。此外,仅限于各制造商的力感应器中可使用的产品。详细内容,请参照以下链接。

制造商

硬件准备的说明

(链接)

株式会社Wacoh-tech 使用株式会社Wacoh-tech制力感应器时的硬件准备
ATI Industrial Automation

使用ATI Industrial Automation制力感应器时的硬件准备

  • 该制造商的力感应器在机器人控制器的软件版本为Ver.2.11.0以上时可使用。
  • 使用协调功能时,该制造商的力感应器无法使用。
新东工业株式会社

使用新东工业株式会社制力感应器时的硬件准备

该制造商的力感应器在机器人控制器的软件版本为Ver.2.11.0以上时可使用。

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