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硬件的准备
要使用利用力感应器的力量控制功能,除了本公司的机器人产品以外,还需要力感应器及力感应器的连接电缆等。
力感应器可使用以下任意一个厂家的产品。要准备的硬件根据选择的制造商而不同。此外,仅限于各制造商的力感应器中可使用的产品。详细内容,请参照以下链接。
制造商 |
硬件准备的说明 (链接) |
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株式会社Wacoh-tech | 使用株式会社Wacoh-tech制力感应器时的硬件准备 |
ATI Industrial Automation |
使用ATI Industrial Automation制力感应器时的硬件准备
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新东工业株式会社 |
该制造商的力感应器在机器人控制器的软件版本为Ver.2.11.0以上时可使用。 |
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