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ID : 1976
I/O锁定
对限制I/O输出的范围进行设定。
动作确认ON/OFF输出信号的机器人程序时，实际通过外部机器和I/O进行连接，机器人控制器的输出信号发生变化并对连接的外部机器造成影响时使用。由于进行I/O锁定，在机器人程序中即使将输入信号进行ON/OFF，该信息也只是存储在短暂记忆领域，从外部设备看，机器人控制器的输出信号并没有变化。
设定的种类与禁止范围
| 全部允许 | 无I/O的输出限制，全部输出。 |
|---|---|
| 禁止通用输出 | 禁止所有可作为通用输出使用的端口的输出。 |
| 禁止专用输出 | 禁止所有可作为专用输出使用的端口的输出。但是，端口16不能禁止。 |
| 禁止全部输出 | 禁止除端口16以外的所有输出。 |
出厂时设定为“全部允许”。
- 即使切断电源也仍将存储I/O锁定的设定。实际运行设备时等无需禁止输出时，设定为“全部允许”。
- 如果将设定的状态由禁止输出变更为“全部允许”，则存储在短暂记忆领域的输出状态以实际的I/O信号输出。因此，请确认不影响外部机器后再变更设定。
无法从禁止输出的状态变更为其它输出禁止的设定。例如，不可从“禁止通用输出”的状态设定为“禁止专用输出”。必须设定时，需要设为“全部允许”。
操作方法
在多功能教导器的I/O辅助功能菜单进行操作。
详细内容请参照多功能教导器操作指南中的“I/O的辅助功能菜单显示”。
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