弧形动作

使用弧形动作功能，可进行高效Pick＆Place(P&P)动作。

如上图所示，通常指定经过的P2、P3点后实现从当前位置(P1)向目标位置(P4)动作的P&P动作。在P2和P3附近执行通过动作可缩短动作时间。

与通过动作不同，弧形动作从Z方向动作中的任意位置均可进行下一动作，因此，可进行更高效的动作。

另外，仅指定P4对应的Z轴动作量(L1)、通过的开始位置（从P1开始的距离L2）、通过的完成位置（从P4开始的距离L3），因此创建程序也很简单。

但是，由于动作速度的变动会引起动作路径改变，因此动作时请务必注意避免与周围设备发生干扰。

使用ArchMove指令。