力量控制功能

力量控制功能为控制机器人力的功能。力量控制功能大致有以下2种。

　

• 利用力感应器的力量控制功能
  使用力感应器可稳定控制机器人的臂前端推力。

  　

• 不利用力感应器的力量控制功能
  不使用力感应器，机器人或其附带的工具等的动作可灵活应对外部作用的功能。