工件坐标系的设定

有以下2种设定工件坐标的方法。

通过3点教导的设定

如图所示，为教导工件坐标的原点与X轴上的点、X-Y平面上的点的3点，设定工件坐标的方法。

简单教导的方法请参照多功能教导器操作指南的“通过简单教导设定工件坐标”。

通过直接指定的设定

直接输入相对于基准坐标系的坐标原点位置(X,Y,Z)与围绕基准坐标的X轴、Y轴、Z轴的旋转角度(Rx,Ry,Rz)。

关于设定方法，请参照多功能教导器操作指南的“工件坐标的显示、设定”。