特权任务

特权任务为可执行任务，与机器人控制器的运行模式等无关。

出现错误等级5以外的错误时不停止。

机器人控制器在启动期间通常可用作运行的系统程序。

• 设备和机器人异常时的自动复位处理
• 简易的设备控制

接通机器人控制器的电源或将运行模式设为自动模式时，可自动启动。

特权任务无法使机器人直接动作。无法获取轴的控制权。因此，无法执行获取轴的控制权所需的语句。

详细内容请参照编程指南。