动作模式

机器人分为“手动模式”、“教导检查模式”、“自动模式”3种动作模式。

在“手动模式”下，可通过多功能教导器和小型教导器手动操作机器人。在“教导检查模式”下，教导后可通过多功能教导器进行带限制的自动运行，以最终检查程序中是否存在错误。在“自动模式”下，可自动运行程序。

多功能教导器与小型教导器支持上述3种动作模式。