虚拟栅栏附近判定功能

这是在子局机器人上设定过虚拟栅栏时，当子局机器人接近虚拟栅栏时，在正在操作的COBOTTA侧发出反作用力的功能。

设定方法

COBOTTA侧的设定

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操作路径：[F6 设定] - [F10 COBOTTA] - [F8 主局设定]

在主局控制设定项目画面上选择No.140[主局控制反作用力发挥设定]，按[F5 编辑]。

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选择[0 : 有效]，按[OK]按钮。

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按[OK]按钮。

子局机器人侧的设定

假设虚拟栅栏的设定已完成。
虚拟栅栏的设定请参照“虚拟栅栏功能”。

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操作路径：[F2 机械臂] - [F6 辅助功能] - [F1 使用条件]

在使用条件画面上选择No.282[虚拟栅栏接近判定距离]，单击[F5 编辑]。

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设定虚拟栅栏接近多少就发出反作用力的值。

设定完成后，按[OK]按钮。

3

按[OK]按钮。