PTP控制

PTP(Point to Point)表示从点移动到点。移动的路径取决于机器人的姿势，并非全是直线运动。

下图表示PTP控制的动作示例。

通过动作控制指令指定插补方法时，如果指定“P”，则进行PTP动作。

在PTP动作目标位置指定P型、T型变量时，如果指定机器人形态，则将按照指定的机器人形态移动。

在机器人形态值中输入特殊值可自动选择最佳机器人形态。详细内容请参照“最佳Fig自动选择功能(Auto Fig)”。