机器人安装条件的设定

变更垂直型机器人（V系列）安装条件（地面设置、悬挂）的设定。 变更机器人的安装条件时，请参考“操作指南”。 变更该设定时，仅可变更机器人重力方向相关控制的设定。无法变更坐标方向。 出厂时垂直型机器人（V系列）的安装条件设定为0：地面设置。

根据机器人类型，安装条件分为水平型（H系列、X系列），出厂时已完成设定。