不利用力感应器的力量控制功能

不利用力感应器的力量控制功能是下面的功能。

依从功能

机器人或其附带的工具等的动作可灵活应对外部作用的功能。

该功能可在以下机型中使用。

如果不使用依从功能，在作业过程中零部件间的相互撞击或与装备等对象物接触，造成机器人前端位置与目标位置偏移时，机器人继续向目标位置移动，则会发生错误，造成电机OFF或工件破损。

为防止发生以上不良情况，通过依从功能可吸收位置偏移，进而防止错误发生（参照B）。