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ID : 1658
log功能
可记录、阅览、保存伴随机器人动作和操作的各种log。
可获取用于调查、改善错误和不良情况原因、缩短循环时间的数据。
log种类不同，记录时机、存储器领域、获取方法也不同。
根据log种类决定可记录的log数。
记录log数据的存储器领域有如下2种。
log的种类如下所示。
| log名 | 获取时机 | 获取间隔 | 保存个数 | 数据记录存储器 |
|---|---|---|---|---|
| 错误log | 时常保存 | 发生错误时 | 1,000 | 保存用存储器 |
| 操作log | 时常保存 | 操作事件时 | 1,000 | 保存用存储器 |
| 控制log | 手动、程序 | 从8、16、24、32ms中选择 | 30,000 | 操作用存储器 (※1) |
| 跟踪log | 手动、程序 | 指令执行时 | 10,000 | 操作用存储器 |
| 伺服Log | 程序 | 从1～8ms中选择 | 60,000 | 操作用存储器 |
(※1)可通过手动操作将控制log的log数据复制到保存用存储器上。
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