编程

利用力感应器的“带力感应器的依从功能”、“带力感应器的鲁棒依从功能”两种功能的程序应用示例分别如下。
请根据使用的功能，参考以下程序示例进行编程。

• 带力感应器的依从功能的程序应用示例
• 带力感应器的鲁棒依从功能的程序应用示例