简易位置补偿功能

简易位置补偿正功能是在以下情形等机器人错位时简单地进行位置补偿的功能。

• 更换了电机。（补偿CALSET值）
• 想新登录工具坐标。夹治具前端错位了。（补偿工具的值）
• 变更了机器人的安装位置。（补偿工件的值）

简易位置补偿正功能依据预先登录的正常状态的“基准位置”，求出补偿值。