力感应器的安装方法

准备安装撑条并安装传感器。

关于株式会社Wacoh-tech制感应器的安装撑条，请参考“力感应器Dyn-Pick的安装撑条 (PDF:306KB)”。

另外，以下条件全部一致时，请参照“带连接器盒的力感应器安装撑条 (PDF:443KB)”。使用该撑条时，机器人臂前端坐标系和力感应器坐标系变得不一致。将感应器安装位置的Rz设定为+135°。

• 在机器人控制器和力感应器的配线中使用机器人机内配线。
• 使用带连接器盒的力感应器。