设定所需的使用条件

明确机器人法兰部所安装负荷（工具和工件）的质量和重心位置后再设定前端负载质量和重心位置。另外，了解负荷重心惯量后进行同样设定。使用多功能教导器操作指南中的“使用条件”或WINCAPSIII指南中的“参数”设定。
对应作业中的工具和工件变更，因此在程序中也可执行变更。