检测到碰撞时是否发生错误的设定

通过多功能教导器或指令设定各工作台编号检测到碰撞时是否发生错误。

关于指令的详细内容，请参照“SetCollisionDetection”。

设定步骤

表示通过多功能教导器操作设定的步骤。机器人动作中不可变更设定。

1

在“设定碰撞检测”中选择设定是否发生错误的工作台编号，按压[F5 编辑]。

显示“检测到碰撞时是否发生错误的切换”后，选择[执行]，再按压[OK]。
如果按压[Cancel]，则不变更设定。

2

在错误发生栏中确认显示“执行”，然后按压[OK]。

保存设定，返回“设定碰撞检测”。