CALSET

将控制器识别的位置信息和机器人本体的实际位置关系进行校正称作CALSET。

电机更换或编码器的备份电池消耗且编码器内的位置数据消失时，需要执行CALSET。

执行CALSET时，将机器人本体的校正数据记录至控制器。将此数据称为CALSET数据。每台机器人的CALSET数据都不相同。

请使用WINCAPSIII，定期地对CALSET数据进行备份。