外部附加轴（EtherCAT）

功能概要

该功能使支持EtherCAT Slave的外部机器（放大器、电机）可作为附加轴使用。
通过RC8系列控制器进行也包括附加轴的轨道生成，使用EtherCAT通信，发送给作为Slave的外部机器。外部机器按照位置指令值作为附加轴动作。
在用户程序中，使用使通常的附加轴动作的指令，可使外部机器动作。
为了进行EtherCAT通信，需要在RC8系列控制器的PCI插槽上增设EtherCAT主局板。另外，为了使功能有效，也需要“外部附加轴（EtherCAT）”许可证（有偿）。
关于可使用的外部附加轴（EtherCAT），6轴机器人最多2轴，4轴机器人最多4轴。
Ver.2.2.*及更高版本可使用该功能。

详细内容

关于详细内容，请参照“外部附加轴（EtherCAT）使用说明书”。