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区域检测时错误检测的设定
工具坐标原点进入设定为有效的干扰检查区域时，检测为错误并切断机器人的电机电源，通过这种方式可防止机器人侵入到其它区域。
也可将区域检测的方向设为“进入领域外时”。
设定值与内容
通过多功能教导器进行设定时，显示下表选项。
关于设定方法，请参照多功能教导器操作指南的“区域坐标的显示、设定”。
| 设定值 | 表示 |
|---|---|
| 0 | 0：对区域领域内部产生干扰时，无错误输出 |
| 1 | 1：对区域领域内部产生干扰时，错误输出（干扰时电机不可ON） |
| 2 | 2：对区域领域内部产生干扰时，错误输出（干扰时，仅在手动模式下电机可ON） |
| 3 | 3：对区域领域外部产生干扰时，无错误输出 |
| 4 | 4：对区域领域外部产生干扰时，错误输出（干扰时电机不可ON） |
| 5 | 5：对区域领域外部产生干扰时，错误输出（干扰时，仅在手动模式下电机可ON） |
各设定值的内容如下表所示。
| 设定值 | 检测 | 错误输出 （电机OFF） |
错误解除后电机ON | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 0 | 工具坐标原点进入区域内时 | 无 | - | |
| 1 | 有 | 不可以 | ||
| 2 | 有 | 可以 | 可手动回避 | |
| 3 | 工具坐标原点在区域外时 | 无 | - | |
| 4 | 有 | 不可以 | ||
| 5 | 有 | 可以 | 可手动回避 |
使用附加轴时，在机器人轴和所有附加轴的状态下进行检测。关于详细内容，请参照多功能教导器操作指南的“区域详细设定的显示、变更 ”。
- 区域检测时，工具坐标原点实际侵入区域后，发生错误且电机电源也将切断。发生错误后，工具坐标原点位于区域内，在该状态下即使试图接通电机电源，还会再次发生错误且电机电源将切断。发生错误时，暂且将错误检测设定为无效之后接通电机电源，通过手动操作等将工具坐标原点移到区域之外，然后请再次将错误检测设为有效。
- 将外部检测（设定值3～5）设定2个位置以上时，各个范围的重叠部分成为可动作范围。没有重叠部分时，机器人将变得不能动作，此时请变更设定。
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