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力感应器的参数设定和通信设定

力感应器中存储着与力感应器自身的功能有关的参数。

要执行利用力感应器的力量控制功能,需要预先设定其参数。
此外,要通过以太网通信,需要设定IP地址。

力感应器的参数及通信设定的编辑在计算机上进行。

从计算机上通过以太网通信访问力感应器后,计算机上即显示力感应器生成的网页。在该网页上编辑参数。

下图是参数编辑时的系统示例。

按以下步骤进行设定。

项目

(链接)

步骤内容

(链接)

1. 计算机的以太网连接设定

为使力感应器和计算机能够通过以太网通信,进行计算机的以太网连接设定。

详细内容请参照计算机的以太网连接设定

2. 参数设定和通信设定

从计算机的网页浏览器上访问力感应器,进行参数设定和通信设定。

详细内容请参照参数设定和通信设定

3. 机器人控制器的通信设定

为使机器人控制器和力感应器能够通过以太网通信,进行机器人控制器的通信设定。

详细内容请参照机器人控制器的通信设定

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