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力感应器的安装方法
要将力感应器安装至机器人的法兰盘,需要客户制作专用的撑条(力感应器安装撑条)。请参照“力感应器安装撑条的说明”的内容和以下内容,制作力感应器安装撑条,安装至机器人的法兰盘。
力感应器的孔的尺寸
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关于力感应器的螺纹孔及定位销的孔的位置及尺寸,请参考“ATI Industrial Automation 的主页”的外形尺寸图。
法兰盘和力感应器的螺纹孔的位置近时
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符合“力感应器安装撑条的说明”中记载的“法兰盘和力感应器的螺纹孔的位置近时”的要求的,有Mini40、Mini45、Nano25等。
其他
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上述内容以外的信息(电缆的弯曲R及布置方法等),请参照ATI Industrial Automation 的主页中记载的使用说明书。
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- 力感应器安装撑条的说明