系统构成

由机器人单独构成时，如下图所示，只由1台控制器组成，不与外部机器通信。

由多台机器人构成时，使用协调功能，检测机器人之间的碰撞。关于协调功能的系统构成，请参照协调功能指南的“系统构成”。