断点功能

如果将程序的任意步骤设定为断点状态，则在程序执行过程中到达其任意步骤时可自动进行瞬时停止，进而停止程序。

（不执行断点设定步骤而停止。

可进行断点的设定，与运行模式无关。
另外，可对通常任务、特权任务、操作盘任务设定断点。

断点停止模式

处于断点步骤时，可选择以下2种停止模式。

1. 仅执行断点步骤的程序瞬时停止
   通过该设定程序停止时，程序为暂时停止。
2. 执行的程序全部瞬时停止
   通过该设定程序停止时，为连续停止。

断点的解除

可从以下项目中选择断点的解除。

• 全部解除指定的PacScript文件或操作盘文件中设定的断点
  
• 解除所有的PacScript文件及操作盘文件的断点

另外，如果切断机器人控制器的电源，则所有PacScript文件及操作盘文件的断点解除。

操作方法

通过多功能教导器显示程序内容时，可通过按钮操作进行设定。

详细内容请参照多功能教导器中的“文件夹或者文件的内容显示”。