与子局机器人的连接步骤

以下说明与子局机器人连接时COBOTTA的操作方法。

1

按模式锁定的按钮，输入模式锁定密码。

2

在远程TP/虚拟TP的画面上，按显示[NORMAL]的按钮。

3

在直接准备设定的画面上，选择[直接模式功能选择]，变更为“主局控制” 。

4

按压OK。

5

显示主局控制准备画面。

按1的[设定]，输入子局机器人的IP地址 。

6

将子局控制器的种类设定为“RC8”。

7

按3的[连接执行]，确认与子局机器人的连接。

连接被确认后，连接状态变为“连接”，紧急停止的连接确认被有效化。

发生错误时，可能是Ethernet电缆未正确连接或者已连接的子局机器人的IP地址错误。

8

按4的[连接执行]，确认紧急停止的连接状态。

连接被确认后，确认状态变为“已确认”，[OK]变为有效。

9

按[OK]后，与子局机器人连接完成。

此时，COBOTTA的LED变为蓝色缓慢闪烁。