系统构成

以下表示使用主局和子局时的系统构成。

必要的构件

• RC8系列机器人控制器 (软件版本2.13.*以上)
• 子局机器人
• 主局和子局选项的许可证
• COBOTTA(软件版本2.13.*以上) (*1)
• 紧急停止箱(COBOTTA用)
• Mini I/O电缆 2根 (*2)
• 多功能教导器
• Ethernet电缆 (*2)

*1 : 使用软件版本2.12.*时，请咨询本公司营业。

*2 : 请客户准备。

使用PC时

使用平板电脑时

Mini I/O电缆的接线

为满足以下条件，请连接Mini I/O电缆。

• 按推COBOTTA的紧急停止箱时，主局机器人和子局机器人两方都变为紧急停止状态。
• 按下多功能教导器的紧急停止按钮时，主局机器人和子局机器人两方都变为紧急停止状态。
• 侵入安全栅内(解除联锁)时，子局机器人变为紧急停止状态。

此外，除了上述以外，连接至设备的紧急停止时，推荐采用满足以下条件的构成方式。

• 按下设备的紧急停止时，主局机器人和子局机器人两方都变为紧急停止状态。

 

关于各设备的Mini I/O电缆的引脚编号对应的信号线的线色，请参照以下使用说明书。

RC8 : RC8 Mini I/O使用说明书 “RC8 I/O配置”

RC8A : RC8A Mini I/O使用说明书 “RC8A I/O配置”

COBOTTA : COBOTTA User Manuals “I/O配置(ID:7261)”

连接至设备的紧急停止时

不连接至设备的紧急停止时